Grader-Systeme
Das automatische Grader-System besteht aus einem Längsgefällesensor an der Maschine, einem Schildverdrehungssensor, einem Querneigungssensor auf der Mittelschar sowie einem Höhensensor. Es stehen verschiedene Arten von Automatiksystemen für Motorgrader zur Verfügung: Laser, Ultraschall, eine Kombination aus Laser und Ultraschall sowie 3D-Lösungen mit Totalstation oder GPS+.
Die Hauptfunktion eines GPS-Empfängers ist das Erfassen und Verfolgen von Satellitensignalen, um anhand genauer Messungen präzise Positionen zu bestimmen. 3D GPS Systeme sind Systeme zur automatischen Steuerung von Höhe und Querneigung mit GPS Satellitenpositionierung und dadurch werden präzise Ergebnisse im Zentimeterbereich erreicht.
UltraschallDer Ultraschallsensor nutzt Schallwellen zum berührungslosen Abtasten eines Fahrdrahts, eines Bordsteins oder eines vorhandenen Planums. Die Zeit vom Absenden des Ultraschalsignals bis zum Wiedereintreffen des Echos von der Referenz wird gemessen. Dadurch wird die Höhe der Schneidkante exakt bestimmt und die Schar kontinuierlich auf Sollhöhe gesteuert. |
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LaserHöheninformationen werden mit einem Rotationslaser übertragen und steuern die Mittelschar. Die dadurch erzeugte Laserebene dient als Bezugspunkt für Scharhöhe und Scharneigung. Die Lasersteuerung wird überall dort, wo ebene Flächen mit, Einfach- oder Dualgefällen hergestellt werden sollen. |
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TotalstationEine motorisierte Tracking-Totalstation verfolgt die Maschine im Betrieb. Dadurch werden Genauigkeiten im Millimeterbereich erzielt. Die Totalstation ermittelt die tatsächliche Maschinenposition in Echtzeit. Sie übermittelt diese Daten an das Steuerungssystem auf der Maschine welches diese mit dem digitalen Geländemodell vergleicht und entsprechende Korrektursignale an die Steuerhydraulik sendet. |
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Video: 3D Nivellierautomatik für Grader
